--OpenCV初体验，Swift和C++混编

文档更新说明

  • 2017年10月27日 v1.0 初稿

  • 2017年10月28日 v1.1 添加Objective-C++编译方法

提到OpenCV，相信大多数人都听说过，应用领域非常广泛，使用C++开发，天生具有跨平台的优势，我们学习一次，就可以在各个平台使用，这个还是很具有诱惑力的
本文主要记录我第一次使用OpenCV，在iOS开发平台上面搭建开发环境，并且实现一个简单的马赛克功能
开发环境：Swift4、XCode 9.0

1、什么是OpenCV？

  • 由英特尔公司于1999年发起并参与开发，至今已有18年历史

  • OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library

  • 是一个跨平台的开源计算机视觉库，可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。

  • 支持C/C++、Java、Python、OC、Swift、Ruby等等语言

  • 支持Windows、 Android、 Maemo、 FreeBSD、 OpenBSD、 iOS、 Linux和Mac OS

2、难点，思路

  • 由于我们使用的是Swift，由于目前还不能在Swift中使用C++的类，所以我们得想一个方法，在Swift中调用C++的类

  • 其实方法很简单，Swift天生具有跟Objective-C++混编的能力，而Objective-C++里面是可以直接使用C++的类的，上面的问题也就解决了

swift-c++handle

3、马赛克原理

  • 其实把图片的像素密度调低，就可以出现马赛克效果了

  • 开始做马赛克之前，需要定一个马赛克的级别，表示原图中每几个像素变成新图里面的一个像素

  • 取一小块区域左上角的一个像素，并把这个像素填充到整个小区域内

  • 如下图，左边是原图，右边是经过变换之后的图，假设马赛克级别为3，每个数字表示的区域就是处理的一个小单元，取这个最小单元左上角的颜色，填充整个小单元就OK了

马赛克原理

4、开动工程

4.1、搭建c++和swift混编环境

我们首先要搭建一个c++的环境，然后才能进行c++的开发，而c++环境可以通过iostream里面的cout函数验证

  1. 首先，我们使用xCode新建一个swift的iOS项目

  2. 在工程内，新建一个Objective-C类，继承NSObject，这里会自动提示我们是否为项目添加桥接文件，选择添加即可（桥接文件是用来向Swift暴露Objective-C方法的）

  3. 因为我们要使用Objective-C++，而把Objective-C转成Objective-C++的方法有两种

    • 把.m文件的后缀名改为.mm，xCode就会自动识别我们的代码为Objective-C++了（xCode会通过后缀名自动识别源文件类型）

    • 选中要修改的.m文件，在右边的Type属性修改成：Objective-C++ Source（也可以手动指定源文件类型）

      oc++ set

  4. 在刚才的.mm文件中，添加一个测试方法，在这里测试一下C++环境是否搭建成功

    #import "MyUtil.h"#import <iostream>  // 记得导入iostrem头文件using namespace std;

@implementation MyUtil

+ (void)testCpp {    cout << "Hello Swift and Cpp" << endl;
}

  5. 在前面xCode自动创建的桥接文件中暴露我们的测试方法头文件

  6. 在Swift中调用测试方法，控制台输出 "Hello Swift and Cpp" 就正常了

    import UIKitclass ViewController: UIViewController {    override func viewDidLoad() {        super.viewDidLoad()        // 测试方法
        MyUtil.testCpp()
    }
}

4.3、导入OpenCV动态库

在iOS开发中导入OpenCV的库其实非常简单，直接拖拽到工程文件就行了

  1. 首先去OpenCV的官网下载我们需要的framework，下载地址：https://opencv.org/releases.html，选择最新版本的iOS pack即可

  2. 下载下来之后解压，然后拖拽到我们的工程目录，设置如下图

  3. 设置我们的工程链接OpenCV动态库

  4. build一下，确认不会报错

4.4、实现马赛克函数

接下来就是干代码的时候了

  1. 首先要在.m文件中，导入OpenCV的头文件，导入头文件之后代码如下，这里有几个坑要注意：

    //导入OpenCV框架 最好放在Foundation.h UIKit.h之前//核心头文件#import <opencv2/opencv.hpp>//对iOS支持#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>//导入矩阵帮助类#import <opencv2/highgui.hpp>#import <opencv2/core/types.hpp>#import "MyUtil.h"#import <iostream>using namespace std;using namespace cv;

    • 不要在.h文件中去导入OpenCV的相关头文件，否则会报错，错误信息: Core.hpp header must be compiled as C++，看到这个问题，赶紧把头文件移动到.m文件中去

    • 还有就是OpenCV的头文件最好放在#import <UIKit/UIKit.h>之前，否则也会报一个错误: enum { NO, FEATHER, MULTI_BAND }; Expected identifier

  2. 实现马赛克函数

    +(UIImage*)opencvImage:(UIImage*)image level:(int)level{    //实现功能
    //第一步：将iOS图片->OpenCV图片(Mat矩阵)
    Mat mat_image_src;
    UIImageToMat(image, mat_image_src);    //第二步：确定宽高
    int width = mat_image_src.cols;    int height = mat_image_src.rows;    //在OpenCV里面，必须要先把ARGB的颜色空间转换成RGB的，否则处理会失败（官方例程里面，每次处理都会有这个操作）
    //ARGB->RGB
    Mat mat_image_dst;
    cvtColor(mat_image_src, mat_image_dst, CV_RGBA2RGB, 3);    //为了不影响原始图片，克隆一张保存
    Mat mat_image_clone = mat_image_dst.clone();    //第三步：马赛克处理
    int xMax = width - level;    int yMax = height - level;    for (int y = 0; y <= yMax; y += level) {        for (int x = 0; x <= xMax; x += level) {            //让整个矩形区域颜色值保持一致
            //mat_image_clone.at<Vec3b>(i, j)->像素点（颜色值组成->多个）->ARGB->数组
            //mat_image_clone.at<Vec3b>(i, j)[0]->R值
            //mat_image_clone.at<Vec3b>(i, j)[1]->G值
            //mat_image_clone.at<Vec3b>(i, j)[2]->B值
            Scalar scalar = Scalar(
                                mat_image_clone.at<Vec3b>(y, x)[0],
                                mat_image_clone.at<Vec3b>(y, x)[1],
                                mat_image_clone.at<Vec3b>(y, x)[2]);            //取出要处理的矩形区域
            Rect2i mosaicRect = Rect2i(x, y, level, level);
            Mat roi = mat_image_dst(mosaicRect);            //将前面处理的小区域拷贝到要处理的区域
            //CV_8UC3的含义
            //CV_:表示框架命名空间
            //8表示：32位色->ARGB->8位 = 1字节 -> 4个字节
            //U: 无符号类型
            //C分析：char类型
            //3表示：3个通道->RGB
            Mat roiCopy = Mat(mosaicRect.size(), CV_8UC3, scalar);
            roiCopy.copyTo(roi);
        }
    }    //第四步：将OpenCV图片->iOS图片
    return MatToUIImage(mat_image_dst);
}

4.5、在swift中调用马赛克函数

函数已经实现了，接下来就是在Swift中调用了

  1. 为了便于测试，我们在storyboard中搭一个简单的界面，在按钮中切换马赛克图片和原图，界面如下:
    苍井空

  2. 在按钮点击事件中调用上面的马赛克函数即可

    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!    /// 显示原图按钮
    @IBAction func origImageBtnClick(_ sender: Any) {
        imageView.image = UIImage(named: "pic.jpg")
    }    /// 显示马赛克图片
    @IBAction func mosaicImageBtnClick(_ sender: Any) {
        guard let origImage = imageView.image else {            return
        }        let mosaicImage = MyUtil.opencvImage(origImage, level: 20)
        imageView.image = mosaicImage
    }

  3. 效果如下，左边的是原图，右边的是马赛克之后的图片，就这样，苍老师的码就打上去啦~

    resault-orig set resault-mosaic set

5、后记

对于C++，很多人并不陌生，不过我想对于iOS开发者来说，用过C++的童鞋并不多吧，我一直很崇拜那些C++大神，因为通过C++，我们可以很方便的实现跨平台开发，就我们今天的马赛克代码来说，移植到安卓平台，里面的东西也只需要做很小部分的修改，就可以非常完美的适配(当然，安卓的开发环境么有iOS这么简单)，所以，掌握和使用C++的性价比还是很高的。

完整代码已经上传到github: https://github.com/fengqiangboy/FirstOpenCV，不过移除了OpenCV.framework，因为太多传不上去，欢迎大家给Star