随着科技的发展，现在人们可以随时随地用手机等设备拍照记录自己喜欢的瞬间。可能不少人都想过，假如出现一种黑科技，让我们拍摄的平面 2D 照片变成立体的 3D 照片......
Facebook 也早就想到了这个问题。为改善用户体验，2018 年，Facebook 就推出了 3D 照片功能。这是一种全新的沉浸式格式，你可以用它与朋友、家人分享照片。但是，这项功能依赖于高端智能手机才具备的双镜头「肖像模式」功能，无法在寻常的移动设备上使用。
为了让更多人体验到这种新的视觉格式，Facebook 利用机器学习开发了一个系统。这个系统可以推断出任何图像的 3D 结构，任何设备、任何时间拍摄的图像都可以被转换成 3D 形式。这就可以让人们轻松使用 3D 照片技术。
不仅如此，它还可以处理几十年前的家庭照片和其它珍贵图像。任何拥有 iPhone7 及以上版本，或中端以上 Android 设备的人，现在都可以在 Facebook 应用程序中尝试这个功能。
估计 2D 图像不同区域的深度，以创建 3D 图像
构建这种增强的 3D 图片需要克服不少技术挑战，例如，要训练一个能够正确推断各种主题 3D 位置的模型，并优化系统，使其能够在 1 秒钟内运行在典型的移动处理器设备上。为了克服这些挑战，Facebook 在数百万公共 3D 图像及其附带的深度图上训练了卷积神经网络（CNN），并利用 Facebook AI 之前开发的各种移动优化技术，如 FBNet 和 ChamNet。团队最近也讨论了 3D 理解的相关研究。
现在，所有使用 Facebook 的人都可以使用这个功能，那么，它究竟是如何构建的？我们可以一起来看看其中的技术细节。
小狗的原始照片是用单镜头相机拍摄的，没有任何深度图数据，系统将其转换成了上图显示的 3D 图像
在移动设备上提供高效性能
给定一个标准的 RGB 图像，3D Photos CNN（3D 照片卷积神经网络）可以估计每个像素与摄像机的距离。研究人员通过四种方式实现了这一目标：
使用一组可参数化、可移动优化的神经构建块构建网络架构；
自动化架构搜索，以找到这些块的有效配置，使系统能够在不到 1 秒钟的时间内在各种设备上执行任务；
量化感知训练，在移动设备上利用高性能 INT8 量化，同时使量化过程中的性能下降最小化；
从公开的 3D 照片获取大量的训练数据。
神经构建块
Facebook 的架构使用受 FBNet 的构建块启发。FBNet 是一个为移动设备等资源受限的设备优化 ConvNet 架构的框架。一个构建块由逐点卷积（pointwise convolution）、可选的上采样、kxk 深度卷积和附加的点逐点卷积组成。Facebook 实现了一个 U-net 风格的架构，该架构已被修改为沿着跳过连接放置 FBNet 构建块。U-net 编码器和解码器各包含 5 个阶段，每个阶段对应不同的空间分辨率。
网络架构概述：一个 U-net 沿着跳过的连接放置额外的宏级构建块
自动化架构搜索
为了找到一个有效的架构配置，Facebook AI 开发的 ChamNet 算法自动完成搜索过程。ChamNet 算法不断从搜索空间中抽取点来训练精度预测器。该精度预测器用于加速遗传搜索，以找到在满足特定资源约束的情况下，使预测精度最大化的模型。
这个设置中使用了一个搜索空间，它可以改变通道扩展因子和每个块的输出通道数，从而产生 3.4x1022 种可能的体系结构。然后，Facebook 使用 800 Tesla V100 GPU 在大约三天内完成搜索，设置并调整模型架构上的 FLOP 约束，以实现不同的操作点。
量化感知训练
默认情况下，其模型使用单精度浮点权值和激活进行训练，但研究人员发现，将权值和激活量化为 8 位具有显著的优势。尤其是，int8 权重只需要 float32 权重所需存储量的四分之一，从而减少首次使用时必须传输到设备的字节数。
每幅图像都是从一个规则的 2D 图像开始，然后用深度估计神经网络转换成 3D 图像
与基于 float32 的运算符相比，基于 Int8 的运算符的吞吐量也要高得多，这要归功于 Facebook AI 的 QNNPACK 等经过优化的库，后者已经集成到 PyTorch 中。我们使用量化感知训练（QAT）来避免量化导致的质量下降。QAT 现在是 PyTorch 的一部分，它在训练期间模拟量化并支持反向传播，从而消除了训练和生产性能之间的差距。
神经网络处理各种内容，包括绘画和复杂场景的图像
寻找创造 3D 体验的新方法
除了改进深度估计算法之外，研究人员还致力于为移动设备拍摄的视频提供高质量的深度估计。
由于每个帧的深度必须与下一帧一致，视频处理技术具有一定挑战性，但它也是一个提高性能的机会。对同一物体进行多次观测，可以为高精度的深度估计提供额外的信号。随着 Facebook 神经网络性能的不断提高，团队还将探索在实时应用（如增强现实）中利用深度估计、曲面法向估计和空间推理等技术。
除了这些潜在的新经验，这项工作将帮助研究人员更好地理解 2D 图像的内容。更好地理解 3D 场景还可以帮助机器人导航以及与物理世界互动。Facebook 希望通过分享 3D 图片系统的细节，帮助人工智能社区在这些领域取得进展，并创造利用先进的 3D 新体验。
