横扫6个SOTA，谷歌行为克隆算法登CoRL顶会，机器人干活10倍速

发布于 2021-12-15 11:37:35 | 阅读 17450

谷歌团队在CoRL 2021上提出了一种隐式行为克隆 (Implicit BC) 算法，该方法在7项测试任务中的6项上优于此前最佳的离线强化学习方法（Conservative Q Learning）。

谷歌行为克隆算法 CoRL顶会